问答题
简答题
滚斜齿时需要多少种运动？列出每条运动链的首末端元件及计算位移。
【参考答案】
滚齿时需要四种运动：
1.主运动：电动机（n电）－滚刀（n刀）
2.范成运动：滚刀（1/kr）－工件......
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