关于机器人运动轴，（）是错误的。

A.工装轴：除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
B.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
C.机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D.基座轴：使机器人移动轴的总称，主要指行走轴（移动滑台或导轨）。