案例分析题王某与赵某系某乡农民，一日两人发生争执，王某趁赵某不备冲其腰间踢了一脚。赵某被送往医院后经诊断，认定软组织损伤，未造成严重后果。乡派出所对此事调查后，对王某作出罚款500元的行政处罚。王某不服，委托其兄长向市公安局提出行政复议。市公安局以行政复议不能由他人代为提起为由不予受理。此后，由于过了法定复议期限，王某不能再就此事提起行政复议。王某不服，向人民法院提起行政诉讼。

王某能否直接对乡派出所的行政处罚决定提起诉讼？如果可以，人民法院应作出何种判决？