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填空题
非线性参数的标度变换没有固定公式，因此处理起来比较困难。但我们可以通过（）的办法将其分部化为线性问题来处理
【参考答案】
线性插值法
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填空题
脉冲增量插补是控制 （）的插补方法， 每输出一个脉冲， 移动部件都要相应的移动一定距离， 这个距离就是 （）， 因此， 脉冲增量插补也叫做（） 。 如逐点比较法、 数字积分法。 该插补方法通常用于（） 控制系统。
填空题
数据采样插补，也称为（），是在规定的时间内，计算出个坐标方向的增量值、刀具所在的坐标位置及其他一些需要的值。这些数据严格的限制在（）内计算完毕。该插补方法是用于（）控制系统。
填空题
步进电机又叫（） ， 它是一种将（） 转换为（） 的机电式数模转换器。（）就决定了数控系统的工作台或刀具的总移动量，（） 就决定了移动的速度
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