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单项选择题
机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。
A.闭环关节链
B.开环关节链
C.闭环腕链
D.开环腕链 -
单项选择题
工业机器人的分辨率分编程分辨率和()分辨率两种。
A.执行
B.动作
C.运动
D.控制 -
单项选择题
以下颜色不属于相色颜色的是()。
A.绿
B.黄
C.白
D.黑
