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单项选择题
装配作业中，某些确定的装配元应该彼此就近设置，故称为（）。
A.优先约束
B.位置约束
C.正区域约束
D.负区域约束 -
单项选择题
在采用机械连接与固紧的装配作业时，利用零件包容与被包容界面间的运动约束，把它们联系起来的方法称为（）。
A.过盈配合
B.粘合
C.压配合
D.滑动配合 -
单项选择题
机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。
A.正交关节O
B.回转关节R
C.扭转关节T
D.旋转关节V
