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填空题
ASR控制系统通过改变（）来控制发动机的输出功率。
【参考答案】
发动机辅助节气门的开度
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节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。
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