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单项选择题

一刚体以每分钟60转的转速绕z轴匀速转动,刚体上一点P的位矢为r=3i+4j+5k,其单位是10^-2m。设刚体的角速度沿z轴正向,以10^-2m•s-1为速度单位,则P点的速度为( )。

    A.υ=94.2i+125.6j+154.0k
    B.υ=-25.1i+18.8j
    C.υ=15.1i+18.8j
    D.υ=31.4k
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