问答题
简答题
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
【参考答案】
控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间......
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