问答题
计算题
为确定某对象的动态特性，实验测得的相应曲线如图所示。
（1）试判断被控对象有无自衡能力？
（2）根据图中给的数据，试估算该对象的特性参数值。
【参考答案】
（1）从图中可以看出，当被控对象受到阶跃扰动时，平衡状态遭到破坏，在没有任何外力作用下，依靠对象自身的能力，对象的输出（......
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