瓦特离心调速器在某瞬时以角速度ω=0.5πrad/s、角加速度α=1rad/s²绕其铅直轴转动，与此同时悬挂重球A，B的杆子以角速度ω₁=0.5πrad/s、角加速度α₁=0.4rad/s²绕悬挂点转动，使重球向外分开。设l=500mm，悬挂点间的距离2e=100mm，调速器的张角θ=30°，球的大小略去不计，作为质点看待，求重球A的绝对速度和加速度。