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单项选择题
积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。
A、变化量
B、变化过程
C、上升
D、下降 -
单项选择题
对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。
A、变化量
B、变化速度
C、变化方向
D、变化时间 -
单项选择题
对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。
A、等速上升
B、等速下降
C、按着指数规律上升
D、按着指数规律衰减
