关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。

A.有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行。
B.第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改。
C.设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度。
D.出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险。