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用哈密顿——雅可比方程求抛射体在真空中的运动轨道。
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问答题
一自由质点的质量为m，处于保守场中，试导出其哈密顿——雅可比方程（分别用笛卡儿坐标，柱坐标和球坐标）。
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质量为m的粒子在柱对称的势场中运动，对称轴为z轴，做变换说明这是一个正则变换，写出此变换的母函数和新的哈密顿函数，并讨论其物理意义。
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用正则变换求空间谐振子的运动。
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