问答题
简答题
串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？
【参考答案】
①主、副变量间应有一定的内在联系；②要使系统的主要干扰被包围在副回路内；③在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰；④......
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