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填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
【参考答案】
工程
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填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
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前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
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