单项选择题
微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A.输出与偏差随时间的积分成比例
B.输出变化速度与偏差成正比
C.输出与偏差变化速度成比例
D.输出变化速度与偏差成反比
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单项选择题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器 -
单项选择题
在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。
A.双位
B.比例
C.积分
D.微分 -
单项选择题
微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。
A.理想微分环节
B.实际微分环节
C.比例微分环节
D.积分微分环节
