材料一：在书（《孔子改制考》）中，康有为把西方资产阶级思想和中国儒家的“三世”说附会在一起，……。他认为时下封建君主专制制度统治的中国社会是“据乱世”，而要达到所谓的“太平世”，即资产阶级民主共和制度的社会，就必须先对“据乱世”进行改革，建立君主立宪制度的“升平世”。
材料二：孙家鼐曾是竭力支持康有为变法的重要官员，他曾把康有为称之为“忠心热胆而心通时务”的“唯一朝士”，他还对皇上表示，“若皇上责成变法，我唯举康某人，我则安能？”（在《孔子改制考》出版后）他曾向皇帝奏称，“康有为才华甚富，学术不端，所著《孔子改制考》最为荒谬”。他还力请皇上销毁书版，而徐察其人品心术。
材料三：甲午一战……中国知识精英痛定思痛，在文化自觉上又上了一层次。

据材料一和所学知识，康有为认为中国怎样才能实现“太平世”的理想？