多项选择题
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。
A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节
B、前者是闭环调节，后者是开环调节
C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性
D、前馈调节用PID作用进行调节控制
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多项选择题
关于前馈控制，下面说法正确的是（）。
A、属于开环控制
B、属于闭环控制
C、比反馈控制及时
D、一种前馈能克服多种干扰 -
单项选择题
比值控制系统中，一般以（）为主流量。
A.不可控物料
B.可控物料
C.由工艺方案确定
D.随机选择 -
问答题
简述串级控制系统的概念。
