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单项选择题
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
A.曲柄与连杆共线时
B.摇杆与连杆共线时
C.不存在 -
单项选择题
曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
A.不存在
B.曲柄与连杆共线时为
C.摇杆与连杆共线时为 -
问答题
试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？
