CAN技术规范中，接收单元根据标识符ID的值来判断是否需要广播消息，其中涉及到筛选器模式与筛选器尺度的组合。其中只适用于标准ID的组合是（）个（）位筛选器和标识符（）模式。

A.RS-232
B.RS-485
C.RS-422
D.CAN

A.定时器1是16位定时器，支持PWM功能
B.定时器3与4都是8位定时器，支持倒计数模式，也具备简单PWM功能
C.定时器1在模模式下，可以使用溢出中断，也可以使用通道比较功能
D.定时器1、3、4都支持自由运行、模、正计时/倒计时工作模式

A.新增一个任务就是将任务的事件处理函数添加到任务数组
B.初始化一个任务的同时必须分配任务ID
C.事件发生都会产生相应的消息
D.任务的事件处理函数与任务初始化函数不一定要顺序一一对应