填空题
以r=-1为二重特征根，±i为其共轭复特征根的四阶常系数线性齐次方程是（）、（），方程的四个线性无关的解为（）。
【参考答案】
特征方程：r4+2r3+2r2+2r+1=0；微分方程......
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