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单项选择题
下列哪一项不属于MCU的内部资源？（）
A.PID
B.PWM
C.ADC
D.TIM -
单项选择题
关于控制器的描述错误的是（）
A.控制器和人类的大脑一样，是机器人机构的核心元件
B.控制器是机器人所有信号的处理单元，也是所有命令的发出单元
C.控制器是具体的动作元件，相当于人类的四肢
D.控制器能够采集到传感器的数据并进行处理 -
单项选择题
以下哪个元件是执行器？（）
A.红外对管
B.舵机
C.STM32开发板
D.陀螺仪
