人常规走路的基本规律包括（）。

A.前进时整个身体呈波浪式前进
B.两脚交替和两手交替时的动作是相反方向的运动
C.手的摆动以肩胛骨为轴心做弧线摆动
D.一脚做支撑，另一脚提起迈步，循环交替，支撑力随着身体前进的重心而变化，脚踝与地面呈弧线形运动规律往前运动