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单项选择题
工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。
A.X正向
B.X负向
C.Y正向
D.Y负向
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判断题
关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。
判断题
关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位置。
判断题
关节运动时，机器人不以TCP 为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。
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