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单项选择题
PLC是在（）控制系统基础上发展起来的。
A．继电接触器
B．单片机
C．工业计算机
D．机器人 -
填空题
三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关。 -
填空题
变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为（）和（）的交流电的变换器。
