问答题
简答题
简述更换FANUC机器人减速器和齿轮盒润滑油正确的步骤？
【参考答案】
机器人关电；拔掉出油口塞子；从进油口处加入润滑脂，直到出油口处有新的润滑脂流出时，停止加油；让机器人被加油的轴以±60°......
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