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单项选择题
机构中引入虚约束后，可使机构（）
A.不能运动
B.增加运动的刚性
C.对运动无所谓 -
单项选择题
一般门与门框之间有两至三个饺链，这应为（）
A.复合饺链
B.局部自由度
C.虚约束 -
单项选择题
两个构件组成移动副以后，约束情况是（）
A.约束两个移动，剩余一个转动
B.约束一个移动，一个转动，剩余一个移动
C.约束三个运动
