有4级流水线分别完成取指、指令译码并取数、运算、送结果4步操作，假设完成各步操作的时间依次为100ns、80ns、50ns。 
（1）流水线的操作周期应设计为多少？ 
（2）若相邻2条指令发生数据相关，而且在硬件上不采取措施，那么第2条指令要推迟多少时间进行？
（3）如果在硬件设计上加以改进，至少需推迟多少时间？