填空题 ATO功能包括三个基本控制功能，这三个控制功能相互之间独立地运行：分别为自动驾驶 (站间)，自动折返 (无人)，（）。

填空题 在正线ATP不允许列车后退，第一次后退超过2米，会产生紧急制动，第二次以后，每超过（）米，都会产生紧急制动.

填空题 RM模式是限制式的人工驾驶模式，列车由司机负责运行安全，当列车运行速度超过（）km/h时，ATP将发出报警信号，然后施行紧急制动。