判断题 rlocus函数可以用于单变量系统分析，可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。

填空题 绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为（）。

填空题 非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。