填空题 非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。

判断题 对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。

多项选择题 二阶系统的阶跃响应指标有（）。