单项选择题 由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

单项选择题 在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

单项选择题 在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。