判断题 当构建闭环调节系统并启用变频器内部PID调节器后，给定值和测量值出现偏差后系统将自动进行调节。

判断题 变频器高次谐波产生在主电路，故要求控制线路和主电线路进行分开铺设，并只需主电路屏蔽处理。

判断题 数字直流调速器在调试过程中，需要对关键参数进行合理整定，其中关键参数包括电流环和速度环的PID参数。