填空题
一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。
反馈通路传递函数等于1；反馈通路传递函数不等于1
填空题 按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。
填空题 控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。
单项选择题 传递函数G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2）的零点、极点和比例系数分别是（）
