问答题
绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升（见下图），已知小车重为W=10kN，绳与斜面平行，α=30°，a=0.75m， b=0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对于车轮的约束力。
问答题 图a所示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰链而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa2的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受力。
问答题 梁AB上作用一力偶，其力偶矩大小为M=100N.M，转向如图，梁长l=5m，不计自重。求支座A、B的约束力。
问答题 用哈密顿正则方程建立弹簧振子的运动微分方程。
