问答题
分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？
比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性；积分控制的作用是可以消除系统余差；微分控制可以提高系统的响应速度，克服对象容量......
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问答题 前馈控制适用于什么场合？
问答题 简述什么是有自衡能力的被控对象？
问答题 什么是串级控制，它由哪些基本环节组成？
