多项选择题
在ABB机器人启动过程中，示教器出现“与SMB通信中断”的报警信息，可能原因包括（）。
A.SMB电池已放电或未连接B.串行测量电路板或轴计算机故障C.编码器线缆与本体或控制器接触不良D.机器人在电机关闭状态下被手动移动
多项选择题 在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。
多项选择题 在ABB机器人系统中，按照单元进行故障排除时，包括对（）部件的故障排除。
多项选择题 关于ABB机器人系统备份，下列说法正确的是（）
