填空题 电器按动作性质分为（）和（）电器。

问答题 一个转速负反馈系统总的放大倍数为15，额定负载下电动机的转速降落为10r/min,如果放大倍数提高到30，它的转速降落为多少？在静差度不变的条件下，调速范围可以扩大多少倍？

问答题 某直流调速系统闭环速度调节范围是1500~150r/min，静差度S=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min,问闭环系统的总的放大倍数有多大？