单项选择题
自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
A.该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式 B.需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型 C.估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度 D.该估算是通过运算电路来完成的
单项选择题 船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
单项选择题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
单项选择题 自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
