单项选择题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。

单项选择题 自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

单项选择题 对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。