单项选择题

A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向
B.输出信号经放大后,用于控制舵机的动作
C.在操自动舵时,反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID运算电路的形式