单项选择题 力矩传感器感知（）的转向力矩大小。

单项选择题 （）用于检测作用于转向盘上的扭矩信号的大小与方向，由力矩传感器和旋转速度传感器组成。

单项选择题 EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现（）的主动回正；环保性好。