单项选择题 EPS与传统的液压助力转向相比，具有以下优点：结构简单，节省空间，重量减轻；节省油耗；噪声小；助力效果更好；实现（）的主动回正；环保性好。

单项选择题 EPS是一种直接依靠（）提供辅助转矩的动力转向系统，它可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力，使转向更加轻便。

单项选择题 HPS解决了（）转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。