单项选择题 HPS解决了（）转向沉重的问题，但无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。

单项选择题 在汽车的发展历程中，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压助力转向系统，后来又出现了（）和电动助力转向系统，目前又出现了线控转向系统。

单项选择题 （）变换器在控制系统的控制下，采用脉宽调制（PWM）技术，提供恒定电流输出或恒定电压输出，满足电池组的充电要求。