问答题 下图所示的系统中，刚杆质量不计，写出运动微分方程，并求临界阻尼系数及阻尼固有频率。

问答题 一长度为l、质量为m的均匀刚性杆铰接于O点并以弹簧和粘性阻尼器支承，如下图所示。写出运动微分方程，并求临界阻尼系数和无阻尼固有频率的表达式。

问答题 如下图所示，刚性曲臂绕支点的转动惯量为I0，求系统的固有频率。