问答题 一长度为l、质量为m的均匀刚性杆铰接于O点并以弹簧和粘性阻尼器支承，如下图所示。写出运动微分方程，并求临界阻尼系数和无阻尼固有频率的表达式。

问答题 如下图所示，刚性曲臂绕支点的转动惯量为I0，求系统的固有频率。

问答题 如下图所示，质量为m2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动，鼓轮绕轴的转动惯量为I，忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力，求此系统的固有频率。