单项选择题
已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。
A.C=[1 2 3]B.C=[-2 1 6]C.C=[3 5 -3]D.C=[1 0 0]
填空题 对于单输入单输出系统，其传递函数不出现（）对消是系统能控并能观的充要条件。
单项选择题 基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
填空题 子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。
