单项选择题
基于状态反馈的系统解耦设计中首要的步骤是（）。
A.将系统转化为积分型解耦形式B.配置系统的极点C.判断系统是否满足能状态反馈解耦的条件D.判断系统的能控能观性
填空题 子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。
多项选择题 现代控制理论以状态变量描述为主，适用于（）。
填空题 离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。
