多项选择题 弧焊机器人系统主要由以下几部分构成（）

单项选择题 一般情况下，厚板焊接摆焊的摆动频率通常为（）

单项选择题 弧焊机器人系统中，在焊接过程中，当焊接电流和焊接速度一定时，减小焊接电压，以下哪个焊缝尺寸发生改变？（）